Não. Apesar da opção de receber e enviar mensagens por e-mail ser uma das novidades mais legais do Yahoo! Grupos, você não precisa receber as mensagens do grupo por e-mail. Você pode participar do Grupos da mesma forma que fazia no Clubes.
Apenas selecione a opção "Sem e-mail" quando estiver configurando suas preferências ao se cadastrar ao ao criar um clube.